RobotStudio软件：ABB机器人弧焊焊接开始点触摸寻位虚拟仿真办法

  开始点寻位有很多种，例如激光开始点寻位、触摸传感器开始点寻位或许视觉开始点寻位，它们的本质区别仍是在寻位传感器上。ABB机器人的开始点寻位功用是通过一个名叫SmarTac的体系功用选项来完成的，SmarTac是一种触摸传感器，用于查找有装置差错的焊接开始点的方位并偏移焊接程序中的示教点。

  通过运用SmarTac功用，只需简略的几个过程就能轻松完成机器人开始点寻位功用。可是，很惋惜，这个功用在RobotStudio软件中好像并不能够运用，小编通过屡次测验，仍然没能成功。如果有测验成功的小伙伴，也欢迎共享沟通。

  所以，要想在RobotStudio软件中完成机器人弧焊焊接的开始点触摸寻位功用，咱们要另想代替计划，本期就来介绍一种。仿真事例接着运用上一期发布的文章《RobotStudio软件：ABB机器人弧焊焊接虚拟仿真完成办法》中介绍的事例。

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